有一个问题，停止一个轴的运动，我觉得有三种。
（1）第一种，使用move指令将轴的速度定义为0，第二种，使用stop指令，第三种emergency stop。我想问，我现在要点动控制轴应该用哪一种，就是点一下动一下那种。
（2）还有使用stop指令，轴停了以后，再想让轴动，使用move指令可以吗？必须要用continue指令恢复一下嘛？
最佳答案
一般点动用前两种停止模式都可以，第一种是比较简单的，第二种点动时执行move指令，点动结束后跳入停轴模式执行stop停轴指令，判断轴停止后跳出停轴模式即可，第三种Emergency?stop指令是急停情况下才用。
Stop指令停轴后，可以直接使用Move指令使轴运动起来。
提问者对于答案的评价：
"判断轴停止后跳出停轴模式"麻烦问一下，这个是怎样的操作，什么操作能从停轴模式种跳出来？再麻烦问一下，第一种速度设为0 和stop有什么区别呢？急用，希望求解。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128110.html
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