simotion的轴的速度可以实时改变怎么做,我这么写行吗,如图。

如图,我这么写行吗,move指令的速度设为variable x1,即变量x1,当轴开始运行之后了,我再在上位机电脑上改变变量x1的速度值,轴的实际速度会随之变化嘛?应该怎么写?

最佳答案

没看到图。
SIMOTION 通过Move指令实现速度控制,可以实时设置轴的速度,定义一个LREAL类型变量,直接设置变量的速度值即可,更改后Move指令再次执行后才能生效。

提问者对于答案的评价:
不还意思,忘记附图了。我想求问一下,我将move放入了background里,就会不断的循环访问,速度就可以随时改变了吧

最佳答案作者回复:
是的,可以

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