从电机控制时、转矩给定是固定值，静止时转矩反馈稳定，但转动起来后转矩开始波动，但电流和速度反馈还是比较稳定，调整电流调节器的比例积分没什么改善，请各位大侠出出招，要如何排查。
最佳答案
转矩开始波动，但电流和速度反馈还是比较稳定，
转矩与电流应该是一致的啊，，如果速度不波动，单单是转矩波动，那就是负载本身就有波动，比如齿轮间隙，或者转矩给定存在波动，转矩给定是用的主机的给定还是实际?要用给定值，
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cankao
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