开卷机静止时张力稳定，转起来后转矩反馈波动异常大超过50%，但带钢抖动倒不是很严重，对生产未照成影响。我的问题是开卷机作为张力控制，转矩给定低斜率线性变化，为何其转矩波动会这么大，另外，如系统负载突变对它会有影响吗?如何影响？
问题补充：
间接张力控制，电机转速反馈波动在1%以内。另外空载电动时电流波动也很大，当P100改成3时 ，电流反馈倒是比较平稳
最佳答案
检查一下编码器，不行重新安装一下或更换一个试一下。
有没有张力传感器，如有也请检查一下。
空载时电流变化还大，你也需检查编码器。编码器如无问题，重新优化
提问者对于答案的评价：
另外问下，在做速度优化P115=5时 设置优化速度P536=20% 50% 都能顺利优化，但在优化过程中为什么电机转动速度都差不多 设置到100%也是
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127985.html
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