第一次用6RA80调试一台分切机，收卷驱动器总是报F60031故障不知啥原因？偶尔还报F60042故障，请前辈指点，急！
最佳答案
你的收卷电机是工作在转矩模式吧，工作在转矩模式下，当给定速度与反馈速度偏差大于3%就会触发F60031报警，解决的方法就是将P50388的值由3%增大到50-100%即可。对于报F60042故障，检查编码器或者测速机反馈回路，确认都没有问题的情况下还报此故障，可以将P50357改为30%即可。
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谢谢！
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127950.html
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