MM440 做线缆卷取机时,MM440的母线电压上升,过压报警

用两台MM440做线缆的收放卷控制,放卷采用速度模式,收卷采用速度环饱和转矩限幅模式,张力传感器做PID控制收卷的转矩限幅,当将运行速度提升120m/Min时,MM440就会报过压报警,两台MM440已经单独配置了刹车电阻,参数设置P1240=0,P1237=4,什么原因?难道刹车电阻没起作用吗?

最佳答案

肯定是放卷报过压而收卷不报吧。
这不是刹车电阻没起作用,而是这种应用下放卷会工作在发电状态,按照正常情况配置的刹车电阻偏大,无法及时释放能量。
比较好且节能的办法是让收放卷共用质量母线,如果改造成本不合算的话,再考虑增大放卷的刹车电阻的功率。

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