伺服电机旋转角度

我是伺服电机初学者,现用想用一台S7-200的PLC控制2台安川伺服电机的旋转角度,即每给伺服电机一个信号,电机就要旋转60度,如此循环,还需要配置其它模块吗?用Q0.0和Q0.1能否实现,若不能实现我该怎么做?请高手给予指点解决,谢谢!

最佳答案

S7--200提供了三种方式的开环运动控制:
? 脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。
? 脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。
EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。
如果你的plc是晶体管输出型,伺服仅仅是按60度旋转角度按指令做旋转,则不需要再增加模块。
下载西门子200库文件,链接:https://support.industry.siemens.com/cs/document/79604545
该链接看指导用户如何使用西门子提供的库,实现伺服电机的控制。

提问者对于答案的评价:
谢谢你的帮忙!这两天做试验看看效果,有样例程序的话就好了,这样可以上手快点。

专家置评

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