现在有如下应用：伺服电机在A/B/C/D四个点做来回往复运动：从A点速度为零开始加速，到B点时正好速度达到指定值，之后以此固定速度运动到C点时减速，到D点时停止。
难点就是到B点时如何正好让速度达到指定值？比如用的伺服为V90系列。
最佳答案
这就是设定加速度呀！s=1/2at^2，at=v。解方程组求a和t。
提问者对于答案的评价：
有道理，我试试！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127629.html
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