现在有如下应用：伺服电机在A/B/C/D四个点做来回往复运动：从A点速度为零开始加速，到B点时正好速度达到指定值，之后以此固定速度运动到C点时减速，到D点时停止。
难点就是到B点时如何正好让速度达到指定值？比如用的伺服为V90系列。
最佳答案
这就是设定加速度呀！s=1/2at^2，at=v。解方程组求a和t。
提问者对于答案的评价：
有道理，我试试！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127629.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
请教各位大侠，现有几台伺服电机想通过profibus总线控制，有做过的兄弟能不能说说大致的原理？是通过向驱动器写入参数调用驱动器的指令来控制电机？还是用PLC指令来控制电机？电机的…
设备要求：控制器根据设定值的不同控制电机走不同的位置，电机应该还有一个零点位置。现在有一块单片机控制板，和24V电源，是选用直流电机呢还是步进电机呢？功率大概500W 吧…
目前公司有很多电机，有国产的，有进口的，想用咱们西门子的代替，国产进口的都行，有没有大佬有认识的或者资料之类的？ 最佳答案 电机种类很多啊 你需要哪种类型啊至少可以有的放…
驱动系统的供电电源（第一讲） 课程编号：V2435 1)供电系统的类型<br/>…. 点击这里，打开新窗口观看完整视频 该视频下的所有用户提问列表 弱电的地和强电的…
今天看到变频调速三相异步电机铭牌上写着S3-40%，是什么意思？ 最佳答案 你说的那个称为工作方式或运动方式，按运行持续的时间分为连续、短时和断续三种基本工作制，它是选择电动机的重…
一台1FK71015的伺服电机在运转时有抖动现象，电流变化大从5A到20几安跳变，按复位键抖动现象不能消除，要断开使能后，在上使能才能消除，我开始认为是参数的问题，但是换一台电机很…
西门子1FT6064电机的旋转变压器（tyco electronics t2002-b209 ）怎样安装，旋变转子和电机转子零位怎么对准，谢谢！附图必…
直流电机驱动车床主轴，主轴采用双闭环控制。该直流电机为他励直流电机，电机额定电流453A，启动和制动斜波时间为4S，有以下几种现象：1、直流电机用了两年，最近几天发现其启动电流90…
1FK7 伺服电机尺寸,订货号为1FK7042-5AF71-1DA0和1FK7042-5AF71-1DB0，我们要订减速器，只知道轴高是48，带有滑键和键槽，一个报闸，一…
以下内容图多字少最好 谢谢各位了 液压执行装置 气动执行装置 伺服执行元件 新型执行装置 最佳答案 已经发到你的&nb…
