怎样用第三方编码器取代西门子电机自带的DRIVE-CLiQ的编码器,用第三方的编码器做闭环 速度控制
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首先,硬件就要增加模块,需要配置SMC的编码器接口模块。如果你的第三方编码器是常规的增量型编码器,配置SMC30模块就可以了。然后,在配置向导的提示下,填齐编码器参数即可,如:编码器电压、脉冲数等。
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