项目要求：点击启动，步进电机按照预设的周期运行，运行过程要求可以调试，点击停止，步进电机停止。本来想用PWM直接输出的，但是周期固定没办法调试，用PTO的话，是要循环单段运行，去改变吗？还是有什么好办法，高手指导下。还有每次PTO指令完成后，不用给SMB67或77赋0，再执行PLS指令吧？还有一次PTO完成后，怎么与下次PTO平滑转换，见附图，是不是修改完SM，执行PLS指令后，马上修改下一次PTO的SM，再执行一次PLS？
问题补充：
运行过程中要求速度可以调整
最佳答案
简单应用，真很建议你使用库做。
但是不是说不行。运行当中是肯定没得改变当前参数的了。要是换个形式。少量少量脉冲地发，发一次4个脉冲，一次四个。每次发完之后有个完成中断。然后在中断中修改好参数又再发出4个脉冲，这样做基本可以达到要求。作为调试，手动控制电机点动，基本没有问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的回答，还是决定用指令做，用习惯了。
专家置评
PLS指令可以立即停止，停止修改参数，下一次触发生效，无法实现修改速度立即生效
根据实际工艺要求，是否可以使用包络定义曲线，执行
运动控制向导有man指令，手动速度控制，可以修改速度
运动控制向导也有曲线，预先定义运行轨迹
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127529.html
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