用ＥＭ２５３控制步进电机，接线连接正确，用253工具，也能控制电机。现在需要 编程序控制步进电机。需要控制步进电机 从参考点走到A点，停止一段时间，在走到B点，停止一段时间，走到C点。然后返回参考点。那位能给点思路，是用包络指令还是用GOTO指令呢
谢谢
问题补充：
学习资料都有 就是 看看前辈们的关于EM253 的编程经验，各个子程序的使用方法
最佳答案
1、怎样配置定位模块 EM253 来控制双方向步进电机？》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/31095097/%E6%80%8E%E6%A0%B7%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97-em253-%E6%9D%A5%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8F%8C%E6%96%B9%E5%90%91%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%EF%BC%9F?dti=0&lc=zh-CN
2、参考应用CPU自带的高速输入：
、西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用》连接：
http://wenku.baidu.com/view/6ffa418da0116c175f0e4824.html
、《S7-200驱动步进电机心得》连接
http://wenku.baidu.com/view/eb9eb50d79563c1ec5da7129.html
3、问题补充：
、S7-200 EM253位置控制模块使用与常见问题(3) 编程及调试：
视频教程：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1558
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127460.html
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