Smart200如何控制五个伺服电机(一路脉冲控制两个相对同步的伺服电机)和设计思路的可行性。

问题一:Smart200如何控制五个伺服电机(一路脉冲控制两个相对同步的伺服电机)
               或者西门子什么型号的U直接有5路高速脉冲的,直接控制5个伺服电机呢
               我知道可以用两台smart200通信,达到5路高速脉冲。
               如果smart200通过投机取巧也能控制5个伺服电机最好(实际是三轴,且只有两轴联动,)同步和联动要求不是非常精确的哪种,精确就行。
问题二:问题又来了,我是PLC新手还不是相关专业的,家里给了个项目,2个月内自学,根据设备设备的机械原理,编一个简单的数控程序。
               程序的主旨就是,就加工一类东西,但是长宽高等共要输入7个坐标参数。根据产品的生产标准不同共有1100多种大小。
               我就想问,在plc的人机交互界面输入7个参数,判断得出三个加工工艺的一种,然后PLC执行主程序。
               中间还要控制电磁离合器的通断,电磁铁的通断,5个异步电动机的通断,电动刀架的旋转。接近开关的控制,两个变频器。这样可行么?
               另外我对这台设备非常的熟悉,什么时候该进行什么,很清楚。
希望大神给我这乱七八糟的问题一一讲解,拜谢。

最佳答案

答:1)首先是可以实现的,smart200 st30 st40 st60 本体都含有3路高速脉冲输出,此可以直接驱动放大器,控制3个伺服轴,另两路输出可采取通讯方式实现,通过Modbus RTU协议 发送位置值与放大器,实现位置控制,从而可控制5个伺服轴。
      2)这个问题 是PLC需要与NCK取得通讯,PLC通过HMI上的7个参数,进行判定,将判定的结果发送给NCK,当然也是可以实现的。
你要控制“电磁离合器的通断,电磁铁的通断,5个异步电动机的通断,电动刀架的旋转。接近开关的控制,两个变频器”。 这些都没问题啊,Q点够用的,中间通过继电器或接触器转一下就行了。接近开关的控制???? 这个是检测元件,是输入I啊,你要控制它?变频器的控制 是启停和频率?Q输出点控制启停,频率控制可采用模拟量PQW输出控制。
     总之,是可以实现的。细节上需要你自己摸索。

提问者对于答案的评价:
能稍微详细的说一下Modbus RTU通信的基本么

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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