想做一个试验机，要求力和位移的闭环控制：力最大3500N，精度1%；位移精度0.02mm.请问选择伺服电机+减速机+丝杠，还是选择直线电机或力矩电机比较好呢？（达到要求的力大小时候电机停转）
问题补充：
3个选项是 1.同步伺服电机+减速机+丝杠，2.直线电机直接输出，3.力矩电机+丝杠输出；我觉得主要是力控制精度这点比较难吧，力控制和位移控制都要有但不同时实现。三个选择哪个好呢？
最佳答案
建议选择力矩电机+丝杆
这样选择的原因是：力矩电机输出力矩直接作用于丝杆，可通过直接读取驱动器参数得到输出力矩值，通过力传感器反馈实现闭环控制；若通过减速机，实际输出力矩需要根据减速机传动比计算，中间过程会有力矩误差及损耗。
在力与位移都需要精确控制时，只能选择一个优先，通常选择力控制优先，因为这对保护控制系统稳定性及实际工艺需要 都很重要。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的解答，除此之外，步进电机和直线电机为什么不行呢，或者说缺点呢？
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127420.html
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