现有一1214C控制一台伺服电机,想如何监控电机的实时速度,然后上位机去读这个速度?
问题补充:
V4.0中有个MC-Readparam说连续读取轴的运动数据,其中有个速度项,能理解是轴的实时速度吗?
最佳答案
V4.0中有个MC-Readparam说连续读取轴的运动数据,其中有个速度项,能理解是轴的实时速度吗?
对的,或者直接读工艺对象背景DB块的速度参数也是可以的,但是这些都是指的CPU往外发的速度是多大,但实际电机的速度是不知道的,举个例子,根本没接电机线。
如果想读实际速度,那不行,必须有实际的反馈,可以是编码器,接入高速计数,或者是现场通讯总线,或者是模拟量信号。
提问者对于答案的评价:
好的,谢谢!现场总线一般 西门子plc与其他厂家伺服电机采用什么通讯方式?能用以太网吗
最佳答案作者回复:
PROFINET,TCP,Modbus TCP,UDP 这些以太网的协议都可以。
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