伺服电机静止时 如果联轴器不连接丝杆 一切正常 而一旦连接到丝杆上 伺服电机本身的震动(感觉是闭环系统固有的震动)一下子传递到丝杆上产生温温的响声 只要电机转起来这个声音就没了 但是静止状态下 这个声音就会出现 虽然对运动控制毫无影响 但是这个声音很难受 就像是共振 有人知道怎么调整可以解决这个噪音嘛 机械工程师和我研究了一天都没解决这个问题
最佳答案
这种情况下用伺服自带的调试软件进行优化就能解决。
提问者对于答案的评价:
是的 连上软件自整定下就好了 自己调PID怎么调都调不好
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