求教S7300plc控制步进电机

各位高手:我要做个S7300PLC控制系统,其中有3个步进电机,步进电机的 控制我没有做过,哪位高手有300控制步进电机的资料等能否帮我忙,谢谢!

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http://www.ad.siemens.com.cn/Service/answer/solution.aspx?Q_ID=68110&cid=1029
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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/88359827

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