情况是这样的 用一台1200控制2台伺服电机。 一台所用的输出口为0.0---0.1---0.4---0.5（分别为脉冲，方向，使能，复位）另外一台用0.2----0.3----0.6---0.7. 整个程序都是一样切没有地址冲突，实为对称同方向反复运动。 但是问题是在右侧的伺服在多次反复运动（20次左右）之后出现了20毫米---30毫米的误差，准确的说，比较PLC自带轴反馈位置 实际位置少于反馈位置20-40毫米. 但是同一情况另一侧缺没有出现
现在可以排除的问题有 两侧伺服控制器，伺服电机，程序，传动轴，被移动小车，脉冲输出口都无问题（左右侧都互换了，还是右边有问题，左侧没问题）
求大神解释，分析。万分感激
最佳答案
编码器线屏蔽接地没有？伺服控制器电源线屏蔽接地没有？io线屏蔽接地没有？
1,楼主检查一下线缆的屏蔽
2，如果屏蔽都做好了，那么要检查一下电源是否有干扰
提问者对于答案的评价：
谢谢 是干扰问题
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127360.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫