伺服电机模式切换的问题

伺服电机速度/位置混合模式,切换模式时(例如由速度模式切换到位置模式)电机突然停止,怎样才能让电机有一个减速过程,然后切换模式?

最佳答案

切换模式应该是在0速时切换,应该是轴停止设置不合理。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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