师傅们,大家好,
现在我在做一个方案,大意是,我要用到2台伺服电机来控制2个轴,其中一个轴做圆周运动,另一个轴做直线运动,但是要求这两个轴必须要位置上严格对应,不能有误差(具体流程:假设圆周轴从0度开始做圆周运动,周而复始,当圆周轴运动到45度时,直线轴开始运动,当圆周轴运动到90度时直线轴运行了12.25mm距离,然后直线轴开始返回到起点位置,当圆周轴运动到135度时,直线轴回到起点位置,一个循环结束,等待下一个重复动作),我现在还在做方案,想不出怎么实现,师傅们帮帮我哈,谢谢!!!
最佳答案
有这样一种思路,采用轴的同步功能,设置一个虚拟主轴,假设它运行1圈360度,则你的圆周轴与其同步,也运行一周,然后直线轴也可以实现相同的同步功能,我看到被人这样做过,自己没做过,不知道可行不。
以下这个资料是我百度的,参考下
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/873.html,谢谢
提问者对于答案的评价:
谢谢3位师傅,可能是我没表达清楚吧,还没有找到理想的答案,学习中。
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