在博途教学视频学习中遇到代号为r61的值就为编码器未滤波的值，这个值怎样读出并保存到数据块DB中呢？
教学视频网址：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1588
最佳答案
根据需要设置
可以选择自由报文P0922=999
然后修改P2051.x = 63
r061好像无法进行输入，你可以试试p2051.x = 61试试能不能输入，没有的话，说明r61不能互连输出
x值取决于你往变频器发送数据的设定，可以是0-7的任意一个值，PLC读取相应的值就可以了
提问者对于答案的评价：
事后我想了想觉得有问题，因为这个视频是教怎样调试变频器，变频器怎么连接的都没讲。r61不能作为地址。谢谢！
专家置评
通过读pkw，或者非周期通信都可以读r61的值。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127253.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 ![G120调试错误出现提示：Fault:1043:Fatal error at project download[Fault cause 21]](https://www.zhaoplc.com/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png)