我用相对定位模式把速度提升上去但是伺服速度到1200转左右再往上调就没反应了是不是哪里需要更改？我加减速都已经调过了但是没用，伺服的增益也是一键优化过的。
问题补充：
还是说功能块上的速度设置是没用的是看速度的倍率和驱动器内部的速度设置
最佳答案
是不是被V90的参数给限住了，先看看PLC的给定是不是达到最大了
然后看看P1082的设置，还有P1520扭矩限幅是不是设置的较低？
还有P2000的参考转速也有关，设置的是不是电机的最大转速
参考：
S7-1200连接SINAMICS V90 实现位置闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477411
S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742969
提问者对于答案的评价：
是被伺服参数限制了,被急动限制给限制了最大速度,把P2575急动限制激活设置成0,速度就相当块了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127115.html
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