S7-1500控制V90 PN如何配置工艺对象(TO)?支持哪些报文?
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参考手册:
SIMATIC/SINAMICS 入门指南 - SINAMICS V90 PN 在 S7-1500 上的运动控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739497
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补充:https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739053/position-control-of-sinamics-v90-with-simatic-s7-1500-via-irt-profinet?dti=0&lc=en-WW
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