如题,V90伺服驱动主链条,每次始终向一个方向前进设定的距离,不能后退,
1、此时我该如何编程回原点操作?(主链条不能后退!)
2、假设在一次运动过程中突然断电或者出现其他故障导致停机,上电后/故障排除后 要继续向前运动剩余的距离,程序上要如何实现?
最佳答案
1.通过FB284实现。详见:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742969
2.如果你想达到这种目的,编码器必须是绝对编码器,断电后能够记住上次的位置,否则必须先执行回零操作。
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