如题，V90伺服驱动主链条，每次始终向一个方向前进设定的距离，不能后退，
1、此时我该如何编程回原点操作？（主链条不能后退！）
2、假设在一次运动过程中突然断电或者出现其他故障导致停机，上电后/故障排除后 要继续向前运动剩余的距离，程序上要如何实现？
最佳答案
1.通过FB284实现。详见：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742969
2.如果你想达到这种目的，编码器必须是绝对编码器，断电后能够记住上次的位置，否则必须先执行回零操作。
提问者对于答案的评价：
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127095.html
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