请教大家v90伺服驱动器：在位置控制模式下，v90中CLR清除剩余脉冲信号功能这个信号怎末运用到位置控制定位中去？
最佳答案
请注意以下2点，1，CLR功能启用参数:CLR信号是否起作用是通过参数P29242进行控制的。 当P29242=0时，驱动器根据是否处于使能状态自动清除剩余脉冲；当 P29242=1且驱动器未使能时，驱动器根据CLR信号状态来确定是否清除剩余脉冲。
2，CLR可用于清除位置控制中的报警:当V90使用默认参数设置和接线方式工作在PTI模式或支持PTI的复合控制模式时，如果伺服使能（SON）没有激活，将会出现A7585报警，如果只有报警 A7585，激活SINAMICS V90的SON输入信号或强制SON，待驱动器使能后，A7585消失。也 可设置参数P29242=1，通过数字量输入CLR信号有效或无效来激活或取消A7585报警。?
注意，如果P-TRG或CLR被激活将会出现A7585报警。驱动清除剩余脉冲!
以上引用文字来源网址:https://support.industry.siemens.com/cs/document/107536369/sinamics-v90%3A%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%89%88%E6%9C%ACv1-03%E6%97%B6-a7585-%E6%8A%A5%E8%AD%A6?dti=0&lc=zh-WW
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc127092.html
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