S7-1500如何通过PROFINET IRT控制V90 PN进行位置控制?

S7-1500如何通过PROFINET IRT控制V90 PN进行位置控制?

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参阅:
《Position Control of SINAMICS V90 with SIMATIC S7-1500 via IRT PROFINET》
文档链接地址:https://support.industry.siemens.com/cs/#document/109739053/

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