V90 PN怎样进行PROFINET通讯?控制字与状态字是什么含义?

V90 PN怎样进行PROFINET通讯?控制字状态字是什么含义

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参考:
S71200通过PROFINET连接SINAMICS V90 PN 实现位置闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742662
更详细的内容参考手册;
SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742518
177页 8PROFINET 通信 
控制字和状态字的含义见
182页 8.3 控制字 STW 和状态字 ZSW

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