我们厂有台KHS的灌装机,每天时不时一启动就报转速太高,过一会又能正常运转很长时间。我们初步诊断可能是编码器问题。以下相关信息望高手帮忙看看。
有3个轴用MASERDRIVES MC Plus伺服控制。每一个1FK7060电机内置绝对值编码器信号通过信号分支适配器一路进入伺服slot C槽,一路进入PONZ ms2p速度监控模块。出现故障的是轴3,因为轴3对应的速度监控模块故障灯亮。
我用电脑监控PONZ PLC发现故障原因来自‘Achse3’即轴3编码器故障。我现在有以下几点疑问。
1.如果轴3编码故障,为什么伺服不报编码器故障(伺服什么故障也没报)?
2.如果轴3编码器问题,为什么大部分时间又能运行很长时间也没问题。
3.PNOZmulti Configurato软件打开故障堆栈,怎么显示的是轴1故障,还有它提示的解决方法中:提高停顿频率是指什么。(以下附有监控图)
4.如果真是编码器问题,需更换时,该如何操作?(EQN1325.020-2048绝对值编码器参与了位置控制、速度控制)
问题补充:
机械位置动过否不知道。更何况它是一启动就报“所谓的转速高”,看监控应该是编码器引起的。是不是要重新设置绝对编码器零点啊。(听他们说设备安装起,就有这种现象,只是现在比较频繁)
HMI它做了定位到零点;还有零位设置确认按钮。我想知道这个校零是不是设置的绝对值编码器零位?(零位定位时,监控伺服返回的实际位置0-36000变化,在这个范围内灌装机只走了一点。故自己判断应该是编码器零位。望高手指点。)
图片说明:
最佳答案
报转速高是不是停止后机械位置移动过的。
绝对编码器分单圈和多圈绝对编码器,多圈的有一定的圈数限制。
如果单圈的旋转超过一圈或多圈的旋转刚好超过了圈数限制时,计算就乱了,会认为超速。
提问者对于答案的评价:
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