6ra70主从

6ra70主从控制两只电机,有是出现齿轮打齿现象,反馈速度,电机电枢电压没有明显异常

问题补充:
在r019观察电流波动有正负,在同一方向两装置都有这种现象

最佳答案

变速箱齿轮撞击声,加减速时负载力矩变化会出现齿轮撞击。
在r019观察电流波动有正负,在同一方向两装置都有这种现象:4象限工作时的正常现象。
可以试着把p225减小、p226增大,p303、p304增大,齿轮撞击会有改善。

提问者对于答案的评价:

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