6RA80 1台装置同时拖动两台相同电机可否实现?
最佳答案
一台 SINAMICS DCM 驱动几台电机串联或并联时,需要注意哪些问题?
答:
在一些新的应用情况,如当几台电机被安装在同一个轴上时,我们推荐一个独立的 SINAMICS DCM 采用主从模式为每台电机供电,或者如果电机通过带材,绳索,齿轮等耦合在一起,采用负荷分配控制。
在各种应用的情况中,存在电机的串联或并联的排列形式。通常采用一个 SINAMICS DCM 取代原有的整流器,SINAMICS DCM 具有很大的灵活性,能够满足控制上的各种要求。
在原有的整流器驱动电机的情况下,通常需要一个滤波电抗器。如果系统从沃德伦纳德系统升级到整流器,需要使用滤波电抗器,这样可以减少附加损耗和保证良好的换向。如果有疑问,可以讯问电机制造商,西门子服务中心可以提供滤波电抗器的尺寸。
A) 一台 SINAMICS DCM 驱动多台并联电机
如果一台 SINAMICS DCM 驱动几台并联电机,并联电机拥有一个共同的电枢电压。这种应用经常被使用在一些场合,例如电机被安装在同一个轴或运输辊道电机。如果电机特性相同,负载特性相同,那么负载被粗略的平均到各电机上。
为了保证电流均衡分配到各电机上,建议串联一个电阻在电机电枢上(可以得到相同的负载特性)。
经常使用下面的经验数据来计算:在电机的额定电流情况下,串联的电阻两端大约 5%电机额定电压压降。
例如: Udn = 400V; Idn = 100A; Rv = 400 * 0.05 / 100 = 0.2 ohm.
所有的电机应该是相同的类型,有相同的磁通,这样为了保证在相同的速度下,每台电机的感生电压 EMF 相同(平均分配电流的前提)。当励磁绕组并联连接到电源上时,通常采用串联电阻对其进行调整,调整的目的是为了保证在负载的情况下,电流能够均衡的分配到各电机上。励磁绕组的电阻对于温度比较敏感,因此建议对每个电机采用独立的励磁电流控制,尤其是电机需要在运行时需要被分断的情况下。
励磁绕组也可以串联连接, 这样可以自动的将电流均衡分配到各电机上。
必须对电机进行过载监控,例如可以使用 PTC 监控电机的温度,使用电枢快熔或过载继电器。也可以使用分流器和 SINAMICS DCM 提供的隔离放大器,对电枢电流进行测量,可以对最大电流进行监控。
1B) 一台 SINAMICS DCM 驱动几台串联电机
如果一台 SINAMICS DCM 驱动几台串联电机,流过每台电机的电流相同(在相同的磁通下,相同转矩)。这种应用经常那被使用到电机通过带材耦合的场合,例如为了保证在牵引时力矩均匀的分配到每个电机。为了保证电压均匀的分配到各电机上,需要电机有相同的转速和电机
励磁。这种情况下,电机的绝缘要求必须是电压的总合。
电机的励磁必须同上面的方法一样连接,励磁绕组通常采用串联连接。 也可以使用 SINAMICS DCM 提供的隔离放大器,对电枢电压进行测量,可以对最大电压进行监控。
C) 优化运行
通过 SINAMICS DCM 对所有的电机同时进行优化运行(电流调节器,速度调节器,弱磁调节器)。如果一些电机在运行过程中需要分断,可以采用切换数据组(DDS,在 SINAMICS DCM提供四组参数),切换到新的设备配置(标准化参数,控制系统优化参数)。
参考:
一台SINAMICS DCM驱动几台串联或并联电机
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/40960351
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