急!急!6RA70电流环调节问题

现场有一个6ra70装置。使用的是外部励磁,即一个小功率的6RA70装置(60A)提供励磁电流,其控制方式为:6RA70将励磁电流给定值通过USS2接口发送到励磁6RA70装置,其励磁6RA70装置将接收的给定值(K6001)直接连接到电流环的电流给定P601上,然后将实际电枢电流(K116)又通过USS2接口返回到主6RA70装置上做主装置的实际励磁电流值。现在的出现的问题是主装置报F005 励磁电流故障(故障值4),通过采集主6RA70和励磁6RA70装置的曲线发现,在主6RA70装置中实际励磁电流是减小的,在励磁6RA70装置中,电枢环的输出也是减小的,其调节器的积分量突然减小,比例输出部分又是正常工作的,现在搞不明白的是在正常工作的情况下励磁6RA70的电流环中给定电流和实际电流偏差很小的情况下,为什么积分分量会突然减小很多,造成励磁输出电流减小?
补充:同时采集励磁6RA70的控制字和状态字K0032、K0030其工作状态没有异常。
曲线3:励磁6RA70通过 USS2接收的电流给定K6001;
曲线4:励磁6RA70电流环给定K119;
曲线5:励磁6RA70电流环电流实际值K117;
曲线7:励磁6RA70电流环输出K110;
曲线8:励磁6RA70电流环比例输出K111;
曲线8:励磁6RA70电流环积分输出K112;

图片说明:

急!急!6RA70电流环调节问题   

最佳答案

原因可能出自两个地方:
1、励磁用6RA70电枢电缆环路问题,解决措施:重新优化电流环,是不是P参数过大?
2、查看是否是USS通讯导致数据受到干扰失真,励磁调速器收到设定值波动大,输出肯定波动,解决措施:USS通讯增加信号RS485信号中继器或隔离器,检查接地及屏蔽接地。
另外,检查或更换6RA70的控制板,排除控制板故障。

提问者对于答案的评价:
O(∩_∩)O谢谢

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