按照官网下载的文档《S120通过111报文来实现BasicPosition功能》配置了S120，在Step7中通过变量表操作电机运行，在使用被动回零功能时，电机停止运行后会产生两个报警A7495和A7565。操作过程与文档描述一致：
P2511和P2510按默认为0，
选择被动回零P2597=1，
通过MDI方式使用速度模式运行电机，
激活轴的回零命令P2595=1，
至此电机运行正常，但是当电机运行时，取消回零命令使P2595=0电机报警A7495和A7565。
或者在电机停止运行后，取消回零命令使P2595=0电机也会报警。
在不激活被动回零时电机运行正常。
不知道该如何消除报警，抑或是哪里设置错误，请大家指点，谢谢！
图片说明：
最佳答案
1.编码器回路存在接触不良，一般检查连接头或拖缆。
2.通讯信号受干扰，建议示波器测量通讯脉冲。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126401.html
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