激活S120的基本定位功能后，周期性通讯是正常的，但是电机不能转，请问有什么方法可以快速找出故障原因，手册上说JOG是 手动方式移动轴，通过按钮移动至目标点，这里的手动方式怎么理解？按钮又是指什么按钮？
最佳答案
西门子有个学习视频，是讲解S120的基本定位功能
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/923.html
JOG只的是点动，按下走，抬手停。
按钮就是普通的按钮啊，比如你定义了2个按钮，一个是前进，一个是后退。而这两个按钮在PLC中编程，与S120控制电机的JOG方式相关联。具体可以看上面的视频，讲的很详细。
JOG定位分2种形式，1是速度模式，就是按下按钮走，而抬起挺。 还一种是走到固定位置。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126389.html
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