S120通过111报文实现基本定位点动的程序设计

我想通过111报文实现S120的基本定位点动功能,我的循环通信程序如图,我按照数据手册的执行顺序在博途V13建立了一个监控表,通讯正常的,starter的数据也会发生变化,可是顺序执行后,把JOG2点动置位后,电机就是不转,请问到底是什么原因?

图片说明:

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最佳答案

控制字里OFF2(P844)和OFF3(P848)要置位为1,控制器使能(P852)也要置位1,文档中并没有说明。

提问者对于答案的评价:
谢谢 对的

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