图是手册中关于S120基本定位回零的直接设置参考点模式的描述，有点看不懂，无接近开关和编码器的零脉冲是什么意思？需要配置什么硬件吗？或者当轴需要被配置不同的位置时又该怎么理解？我在starter里面怎么找不到P2599设置的地方呀？怎么点出来？谢谢
图片说明：
最佳答案
电机编码器会有个零脉冲，也叫一转脉冲，电机转一圈只发一次信号。
正常的回零：有个接近开关，电机回零压上这个开关，就开始找编码器的零脉冲，找到零脉冲电机就停止了，这个点就是参考点。
但如果没有接近开关，或者编码器没有零脉冲，上面那个过程就不能完成，那么参考点的过程就变成： 把轴移动到某一位置，开始回零时，就以当前位置作为参考点，电机回零过程中不移动。
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126376.html
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