S120基本定位MDI位置模式完成时间问题

位置移动我选用S120基本定位MDI位置模式来完成,请问有没有直接或者间接的方式设定位置移动的完成时间?或者说在某一个要求时间内完成相应的位置移动?

最佳答案

你可以根据完成的时间,计算需要的最小速度,加减速的时候也需要一定的时间,计算出来的速度再乘以一个系数,然后直接给定速度就能实现了吧

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谢谢!

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已阅,最佳答案正确。

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