位置移动我选用S120基本定位MDI位置模式来完成，请问有没有直接或者间接的方式设定位置移动的完成时间？或者说在某一个要求时间内完成相应的位置移动？
最佳答案
你可以根据完成的时间，计算需要的最小速度，加减速的时候也需要一定的时间，计算出来的速度再乘以一个系数，然后直接给定速度就能实现了吧
提问者对于答案的评价：
谢谢！
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SINAMICS S120伺服驱动器可以实现那些控制算法？
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2017年5月28日
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