SINAMICS S120伺服驱动器可以实现那些控制算法?

除了经典的PID控制算法之外,请问S120还可以实现那些先进控制算法?请问有相应的资料介绍吗?谢谢

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参阅:《SINAMICS S120伺服驱动器的产品功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S120/S120Extensions.aspx

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