200smart里，我想用0-10bar的压力控制4-20mA，来控制泵对应的MM430变频器。要求压力维持在4bar，电机运行频率不能低于10Hz。
在PID向导的输入项里有过程变量标定，它的上下限和回路设定值的上下限如何对应啊？
还有，输出里标定选单极20%偏移量，下限选什么？是5530（4mA）还是9954（7.2mA）啊？
最后，想要增加响应时间，就是频率变化慢一点，是不是要增大积分时间？
最佳答案
1.电机运行不能低于10hz，可以将MM430变频器最低频率设定为10HZ；
2.PID向导的输入项里过程变量标定，首先你要明白输入参数为压力，下来就应该明白对应的输入应该对应0-10了，即上限为10，下限为0；
3.输出的话对应为4-20ma，而PLC输出工程量0-27648对应于0-20ma，你应该选下限对应于5530；
4.最后，PID控制过程中积分的作用是消除控制中的静态偏差，如果想减慢响应速度，应该增加积分时间。
最后给你一个PID调节的口诀，希望对你有帮助：
PID参数的整定还需要我们在现场的实践中不断地摸索，与总结。下面是自动控制前辈们的经验总结。我给其配上一些曲线图以便于大家更形象深刻的理解。
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126258.html
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