本人设计三轴机器人系统，三轴的旋转由伺服电机控制，每个运动量由计算机计算得出，请问在设计plc的时候可以直接利用smart向导里的运动轴控制吗，plc接线的时候是否需要高速脉冲输入输出？能否提供相关实际案例，谢谢。
最佳答案
可以用向导生成，并调用相关子程序应用。
至于定位精度，在还需要与驱动电机特性、机械特性、实际工况结合而确定精度，仅仅靠plc控制恐怕也是一件难事，plc的作用是尽量把这些误差缩小到最小。
高速输出是必须要有的，原因是你需要连接伺服驱动器，当然如果你采用通讯的方式就没有了这些必须。同样，对于高速输入，你根据具体要求设置。假设，通过计算机计算出来的移动量，再经过外部编码器的位置数据比较，达到相对闭环的控制。
实际工程因为工控不同也没有太大的参考价值，官网上到是有视频介绍，参考，http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1164.html
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1165.html
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
200smart 运动控制
开环，不支持同步
只能晶体管cpu 本体高速脉冲输出点发送高速脉冲，PNP（源型），24v
位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc126230.html
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