S7-1500通过FB284控制V90PN，参考点和硬限位怎么定义。V90PN伺服驱动器也没有数字量接口。参考点信号和硬限位信号接到S7-1500普通数字量输入模块。然后系统如何识别它们就是参考点和硬限位呢？我用的软件是TIA V13 SP1。另外在程序调用FB284，没有ConfigEPOS管脚。是否影响控制。
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1500通过FB284控制V90PN原点和限位只能通过V-ASSISTANT软件在V90输入输出参数里面配置，而且通过FB284做回原点功能只能朝一个方向回零，建议还是用1500的工艺对象来做，下面链接是SINAMICS V90大全，里面关于V90的资料非常全，建议看看http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=47&a_id=1339240
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谢谢，关于V90很全。
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