刚开始只是报10621，手轮还能往一个方向摇，后来又报21614两个方向都不能动，提示轴硬件限位-，改了轴参数36100和36110也没用，请问怎样才能解决这个问题？谢谢了
最佳答案
21614报警是硬限位报警，你修改36100和36110没有用，你需要检查硬限位开关及线路。
提问者对于答案的评价：
把限位开关电线都拆了还是报警，怎么才能消除？
最佳答案作者回复:
极限开关采用的是常闭点，当开关损坏或者线路断路的情况下都会报警，你把线拆了当然也要报警；可以把开关线短接试试。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc124475.html
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