现有一机械手，有一双轴611U模块，由DP控制；控制的两个轴分别为水平轴X、垂直轴Z，两轴电机均带抱闸；机床正常开启，用simocomu软件监控发现机械手不运动时X轴无电流，Z轴有励磁电流，看了一下X、Z轴的驱动配置无差别，想问一下怎么设置（或者如何设置）导致机床不运动时X轴电机无电流，Z轴电机有电流的？
最佳答案
驱动器上了使能以后，见图1的左侧，轴就会有电流，加上使能的同时抱闸打开，Z轴是垂直轴，负载肯定比X轴要大，电流也要大，要想不运动时没有电流，只需要取消伺服的使能即可。
图1：
图片说明：
提问者对于答案的评价：
想问您的是两个轴的参数设置都一样，使能也都有了，控制器怎么会给Z轴电流而不给X轴电流呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc124459.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
最近在调试液压伺服轴，碰到了一个问题，本人用的是海德汉的长度计，但是在设定以一定的速度运动一定的距离时，发现速度和距离都与实际不符，差很多，因为液压伺服轴不涉及到减速比，请问是什么…
simoComU MPI方式连接611D时打开专家模式需要填子网ID,他有6格可以填12个数值（图1），但是用STEP 7打开项目硬件组…
simodrive 611手册 问题补充：有没有SIMODRIVE 611的设备手册关于硬件连接的以及编码器的接线图。 最佳答案 西门子SIMDODRIVE&n…
用FM353步进电机控制器和tp170界面，315-2PN/DP的CPU，想在初始化程序OB100里面定义一个延时，比如10s，以等待FM353和TP170的自检，待他们都运行平稳…
我看到的一个程序是通过300PLC控制440变频器的程序是这样的: O &n…
我现在使用几台6ES7027变频器，今天查看了一下参数，发现P383.001设置的参数从55到100不等，而P384为100；另外P381设置为0，请问这么设置合适吗？ …
电子齿轮功能用于滚齿机，840D系统。我对电子齿轮不怎么了解。我想问各位，完成电子齿轮功能是否有一些机床参数的设置？还是仅仅是编程就可？若有参数设置时那些呢》？我需要三根轴联动，S…
我的变频器是6ES7021-0EA61，顶部又一个X9端子，不知道如何接线。P24V是输入，还是输出？ 另，X101端子的开关输出（3~6）可以直接驱动24V继电器吗？&…
有一个项目，客户要求伺服系统采用simodrive 控制系统采用omronPLC+轴定位模块。轴定位模块采用脉冲输出方式向伺服驱动器输出定位脉冲，定位模块需要电机编码器z…
我公司有一台加工中心，不知何时840D主轴出现低速不稳定现象，大约在200转左右电机和减速箱处出现较大的震动噪声，转速加大后噪声消失，旋转倍率开关时主轴变速感觉不平滑，明显有撞击振…